Як зробити свій робот Дотримуйтесь лінії на Mindstorms NXT

Зміст

Інструкції
Що вам потрібно

Комплект Lego Mindstorms NXT дозволяє створювати та програмувати різноманітні роботи, навіть якщо у вас немає досвіду попереднього програмування. Хорошим дизайном для початківців було б зібрати двоколісного робота і встановити його, щоб слідувати лінії, намальованій на папері.

Інструкції

Робот, який йде за лінією, може бути хорошим способом потрапити в програмування з Lego Mindstorms (Ретро робот і син зображення від Infs від Fotolia.com)

Встановіть датчик освітлення (або датчик кольору, якщо у вас є комплект версії 2.0) від робота, щоб він вказував на землю. Розташуйте датчик спереду і між колесами якомога ближче до землі. Підключіть датчик до блоку NXT.
Намалюйте рядок на папері, за яким повинен дотримуватися ваш робот. Ширина лінії повинна бути близько 1,3 см і не має кривих. Радіус кривої повинен бути більше половини ширини вашого робота.
Увімкніть блок NXT і виберіть підменю "Перегляд". Виберіть піктограму "Reflected Light" і виберіть порт, на якому підключений датчик освітлення.Тримайте датчик на папері і зверніть увагу на читання на екрані блоку NXT. Перемістіть датчик над лінією, яку ви намалювали на кроці 2, і зверніть увагу на нове читання.
Створіть програму для свого робота. Запрограмуйте робота розмістити ліве колесо вперед, коли датчик знаходиться на лінії і правого колеса вперед, коли датчик знаходиться на чистому папері. Завантажте програму для блоку NXT.
Помістіть робота на папір з датчиком трохи праворуч від лінії. Увімкніть блок NXT, виберіть програму, створену на кроці 4, і запустіть її.