Введення в робототехнічну руку

Автор: Frank Hunt
Дата Створення: 14 Березень 2021
Дата Оновлення: 1 Грудень 2024
Anonim
welding robot arm & pick and place robot|compete with ABB Fanuc Yaskawa Kuka etc|how to choose robot
Відеоролик: welding robot arm & pick and place robot|compete with ABB Fanuc Yaskawa Kuka etc|how to choose robot

Зміст

Робототехнічні зброї є механічними пристроями управління, призначеними для тиражування руху людської руки. Пристрої використовуються для підйому важких предметів і виконання завдань, які вимагають надзвичайної концентрації і точності. Робототехнічна рука найчастіше використовується для промислових, а не промислових цілей.


Робототехнічні зброї мають кілька функцій (зображення руки Gintautas Velykis з Fotolia.com)

Типи

Доступні різні типи роботизованих озброєнь, кожна з яких має свої специфікації. Наприклад, кількість суглобів змінюється і напрямок, в якому обертаються суглоби. Деякі з найбільш поширених типів включають вертикально-зчленований, вибірковий, полярний, декартовий, циліндричний і паралельний вузли.

Промислове використання

Робототехнічні зброї використовуються в різних галузях промисловості. Прилади особливо корисні при транспортуванні великих об'єктів з одного місця в інше, наприклад, на будівельних майданчиках. Машини також використовуються в ситуаціях, коли токсичні пари можуть бути небезпечними для людини, наприклад, при застосуванні фарб або лаків. Крім цих занять, вони часто використовуються на заводах для збирання небезпечного обладнання.


Непромислове використання

Робототехнічні зброї використовуються в медичній професії для виконання певних точних операцій і також корисні для збору зразків на забруднених територіях. Відомо, що НАСА використовує роботизовані зброї, щоб утримувати космонавтів на місці та монтувати обладнання в космосі; ці пристрої стали корисними в багатьох додатках. У майбутньому вони можуть бути використані для заміни ампутованих кінцівок. DARPA (Агентство просунутих дослідницьких проектів у галузі оборони) працює над репліками рук людини, які реагують на повідомлення центральної нервової системи; робототехніка - це винахід, який може змінити життя.