Як побудувати робота Hexapod

Відеоролик: #GeekBrick Самоделки Мини-роботы из LEGO для настольной (часть 3)

Зміст

Інструкції
Як
Що вам потрібно

Хоча роботи з ногами складніше будувати, ніж роботи з колесами, існують методи, за допомогою яких будь-хто з певним робототехнічним досвідом може побудувати шестиногий робот. Він зможе швидко рухатися, не турбуючись про його баланс. Дешеві, радіокеровані сервомеханізми мають достатню потужність для невеликого шестиногим роботом, а найпоширеніші контролери роботів спеціально призначені для підключення до них.

Інструкції

Побудова шестиногий робот може бути захоплюючим викликом для роботів-ентузіастів (зображення шпигуна, зображення Веніаміна Краскова з Fotolia.com)

Створіть тіло свого робота. На ринку є ряд гексаподних робот-наборів, які включають структурні елементи і сервомеханізми. Деякі з них навіть включають контролери та зразкові програми. Крім того, ви можете побудувати тіло з нуля, хоча все одно може бути варто подивитися на деякі з наборів, щоб мати ідеї дизайну.
Встановіть контролер і акумулятор у робота. Підключіть провідники джерела і заземлення сервоприводу до роз'єму акумулятора на роботі. Підключіть провід сигналу від кожного сервоприводу до одного з вихідних контактів контролера. В ідеалі, ви повинні вибрати контролер з роздільними портами сервоприводу, так що ви можете просто підключити його. Слід ретельно контролювати, до якого сервомеханізму прикріплений який порт.
Встановіть датчики робота. При монтажі датчиків розгляньте рух ніг робота. Будьте обережні, щоб не встановити датчик, де він може виявити ногу замість перешкод. Підключіть кожен датчик до одного з вхідних контактів контролера. Зверніться до документації контролера, щоб перевірити правильність підключення датчиків.
Почніть програмувати свого робота. Напишіть код, щоб перемістити ноги послідовно, щоб перемістити тіло вперед і назад, повернути ліворуч і праворуч. Працюйте з цим кодом на головній робототехнічній програмі, змушуючи робота рухатися так, як ви хочете, у відповідь на вхідний датчик.

Як

Після того, як ваш робот там, спробуйте запрограмувати деякі додаткові функції. Наприклад, ви можете примусити робота пристосувати свої рухи до нерівномірного рельєфу.
Обов'язково виберіть контролер з достатніми портами для вашого робота. Шестиногий робот може мати до 18 сервомеханізмів.