Зміст
Хоча роботи приходять у всіх формах і розмірах, список речей для їх створення включає кілька основних частин. Вони починаються з кадру, або платформи, яка містить всі інші частини. Роботи мають рушіїв для переміщення своїх рук і коліс і джерела електричної енергії, щоб перемістити їх. Окрім деталей робота, вам знадобляться інструменти для їх об'єднання.
Інструменти
Щоб зробити робота, вам знадобиться набір стандартних ручних інструментів, таких як плоскогубці; Шестигранний ключ, який являє собою L-образний тонкий шестигранний сталевий стрижень, з обох сторін, що вписуються в гніздо; і викрутки, для складання механічних частин робота. Для різання шматочків до потрібного розміру використовуються ножівка і стилус. Такі інструменти, як мультиметр, паяльник і щипці для стриппера, використовуються в електронних частинах робота.
Крок двигуна
Крокові двигуни забезпечують точне переміщення рук і коліс роботів. Кроковий двигун - це електродвигун постійного струму, який повертає свою вісь на кілька градусів, коли отримує імпульси від комп'ютера. Якщо комп'ютер посилає 50 імпульсів на двигун, наприклад, він може повернути двигун рівно на 180 градусів. Комп'ютер може змінювати напрямок крокового двигуна, роблячи його ідеальним джерелом механічної енергії.
Мікропроцесор і програмне забезпечення
Робот отримує свою поведінку від контролера комп'ютера, званий мікропроцесором. Мікропроцесор служить "мозком", що з'єднує датчики і кроковий двигун. Програмування, яке ви записуєте на мікропроцесор, обробляє дані з датчиків і перетворює їх на дії для роботи двигунів. Хоча це може бути важким і трудомістким, це також може бути найцікавішою частиною створення робота. Ви можете продовжувати вдосконалювати програмування свого робота протягом тривалого часу після завершення його фізичної конструкції.
Датчики
Більшість роботів тепер мають складні сенсори, які перетворюють звук, світло та інші елементи в електронні сигнали. Датчик руху виявляє перешкоди на шляху робота і визначає його відстань від нього. Акселерометри і гіроскопи калібрують орієнтацію і рух. Мікропроцесорне програмування зчитує електронні сигнали від датчиків, дозволяючи роботові виконувати дії на основі свого безпосереднього оточення.
Акумулятор
Будучи електричним пристроєм, робот потребує джерела електричної енергії. Якщо не потрібно перетягувати шнур живлення за ним, потрібно використовувати акумулятор. Невеликий робот працює з набором D-батарей, більші роботи можуть використовувати літієві або свинцеві батареї. Загалом, більші, більш дорогі батареї пропонують більшу потужність і підтримують більш тривалі цикли зарядки.
Колісна платформа
Роботу потрібна платформа, на якій можна розмістити двигуни, комп'ютер і інші частини. Хоча деякі моделі роботів використовують ноги для переміщення, більшість з них мають колеса. Платформа повинна бути великою і достатньо міцною для зарядки акумулятора, датчиків і двигунів. Це буде корисно, якщо платформа може обробляти зіткнення, падіння та інші аварії. Подумайте про більшу платформу, якщо ви хочете, щоб ваш робот несли навантаження.